2000年12月号 球体駆動全方向移動ロボットの実験&製作

公開:2000年11月21日


トランジスタ技術 2000年12月号
球体駆動全方向移動ロボットの実験&製作
光に反応する赤外線リモコン移動ロボット
関連プログラムとデータなど
TR0012R
トランジスタ技術編集部
CQ出版(株)
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概要
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 このアーカイブには,表題の記事で使用されているプログラムのソース・ファイル,HEXファイルが収録されています.詳しくは該当記事を参照してください.
 アーカイブは,LHA[(C)吉崎栄泰]によって圧縮されています.

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必要なもの
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 高速ライン・トレース・ロボットを製作するにあたり,下記のものが必要です.
(1)PICマイコン用ROMライタ
 インテルHEXフォーマットのファイルを読み込んで,PIC16C711に書き込めるもの

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動作確認
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 プログラムは筆者の元で動作を確認済みです.

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ファイル一覧
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 ディレクトリ内のファイル構成は,README.TXTを参考にしてください.

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著作権
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 収録したプログラム,データおよびドキュメントなどの著作権は,各著作権者(すなわち筆者)にあります.
Copyright 2000 by Ide Kazumori
Copyright 2000 by Youhei Adati
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免責
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(1)プログラムやデータの使用により,使用者に損失が生じたとしても,著作権者とCQ出版(株)は,その責任を負いません.
(2)プログラムやデータにバグや欠陥があったとしても,著作権者とCQ出版(株)は,修正や改良の義務を負いません.


2000年12月号 球体駆動全方向移動ロボットの実験&製作「光に反応する赤外線リモコン移動ロボット」 :TR0012R.LZH (約15Kバイト)