本書では，レゴマインドストームを使って，ロボットを簡単に製作するための技術情報を，写真も多数載せて，ていねいに解説しました．プログラミング環境を提供するleJOSについても解説しています．
　また，行動制御プログラミング，ナビゲーション，衝突検知，ウォール・フォロワ，コンパス・センサ，通信といった，ロボット工学にまつわるさまざまなトピックを，具体例も含めてわかりやすく説明しています．
　ロボットの製作に関する色々なヒントを，本書から得られることでしょう．

原著タイトル：CORE LEGO MINDSTORMS PROGRAMMING