トランジスタ技術SPECIAL
基礎から学ぶロボット製作の実際(SP No.84)
センサやモータを理解して確実に動作させるには
トランジスタ技術SPECIAL編集部 編
B5判 160ページ
定価1,927円(税込)
JAN9784789837446
2003年10月1日発行
大変恐縮ですが,こちらの商品は品切れ絶版となりました.
ホンダのASIMOやソニーのSDR-4Xなど,街中や家庭でも,ロボットは身近になって来ました.各種ロボット競技大会では,マイクロマウスに始まる自走ロボットや,相撲ロボットにおけるリモコン操作ロボット,映画にもなったロボコンがあります.その動作制御部分は,そのいずれにおいても電子回路が担っています.今回は,基礎的な電子部品の働きから制御部の設計,動作部の製作までを詳細に解説します.
目次
第0章 マイ・ロボットを作ろう!
回路動作を理解してトラブルに強くなろう
第1章 ダイオード/トランジスタ/FET/OPアンプの基礎
部品の選択がメカの性能を決める
第2章 リレー/スイッチ/センサの基礎
入手しやすくて使いやすいモータを知る
第3章 各種モータの特徴と制御の基礎
コラム 模型用ギヤ・ボックス
回転数とトルク
フル・ブリッジ回路
DCモータのストップとブレーキ
直流点灯のフォト・センサを使う
第4章 ライン・トレース・ロボットの製作
コラム TPS616の分光感度特性と赤外ダイオードのピーク発光波長
モータをスロー・アップ/ダウン動作させる
Appendix AVRマイコンでライン・トレース・ロボットを制御する.
外乱光に強い赤外線変調センサを使う
第5章 目標追跡/障害物回避ロボットの製作
コラム PINフォト・ダイオードに逆バイアスをかけて使う
等価回路で直流増幅度を求める
トランジスタのバイアス回路
リレーが入手できないとき
二つの超音波受信センサで制御する
第6章 超音波リモコン・ロボットの製作
コラム パーツ購入に通信販売を利用する
OPアンプの利得帯域幅積
シュミット・トリガによる発振回路
Appendix リモコン・ロボットのDCモータ駆動
Appendix2 汎用ICでステッピング・モータのドライブ回路を作る
各種センサとAVRマイコンを使う
第7章 相撲ロボットの製作
小学生から社会人まで…誰でもできるC言語ロボット・プログラミング
第8章 C言語で制御するロボット制御モジュールの製作
コラム 『小中学生のためのロボット製作教室』を開催までの経緯
…現在の小中学生のすばらしい可能性に感激