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Embedded UNIX Vol.2(Interface 2003年3月号増刊)　【シリーズ一覧へ】

組み込みエンジニアのための Embedded UNIX Vol.2 第1特集 作りながら学ぶ 組み込みLinuxシステム設計 第2特集 UNIXとして設計されたRTOS -- LynxOS Interface編集部 編 A4変型判 192ページ 定価1,490円(税込) 2003年3月1日発行

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　これまで，ハードウェア/ソフトウェアの詳細に関する説明については，他の媒体などでも何度も取り上げられているが，Linuxを搭載するという前提に立ったハードウェア設計の進め方などはあまり紹介されていなかった．そこで，本号の第1特集では，ハードウェア/ソフトウェアまでを含む「組み込みLinuxシステム」を設計する際の作業の流れと考え方を，ポイントを絞って集中的に解説を行う．
　また，第2特集では，最初からUNIX互換として設計された「リアルタイムUNIX」であるLynxOSについて，その動作のしくみから詳細に解説を行う．

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目次

第1特集 作りながら学ぶ 組み込みLinuxシステム設計

　　　　　　ハードウェア設計の流れとプロセッサを理解する
　　第1章 CPUボードの概略仕様とプロセッサの機能

　　　　　　例題を参照しながらボード設計の詳細に移る
　　第2章 システム設計の具体的な進め方

　　　　　　詳細なハードウェア設計のノウハウと注意点
　　第3章 論理設計とタイミング設計および開発環境

　　　　　　カーネルおよびドライバの移植を行う
　　第4章　Linuxのボードポーティング

第2特集 UNIXとして設計されたRTOS -- LynxOS

　　　　　　リアルタイムUNIXとして設計されたOS
　　第1章 LynxOSの概要

　　　　　　Windows上でビジュアルにLinxOSの開発を行う
　　第2章 VisualLynuxによるアプリケーション開発

　　　　　　時間ごとにタスクの実行，各種イベント表示するツール
　　第3章 SpyKerを使ったパフォーマンス解析

　　　　　　サンプルコードを用いてLynxOSのデバイスドライバを解説
　　第4章 LynxOS用デバイスドライバの作成

●重点記事
RTLinux/Pro V1.1を使ったロボット開発事例
4足ロボット歩行用アプリケーションの構築

●連載
Linuxシステム縮小化計画(第2回)
Linuxカーネルイメージのしくみとルートファイルシステム

基礎からのデバイスドライバ作成講座(第1回)
Linuxシリアルポートデバイスドライバの解説と使い方

WindowsプログラマのためのLinuxソフトウェア開発事始め(第1回)
Windows/Linux開発環境とコンソールアプリケーションの基礎

Linuxエンジニアリングツール簡単入門(第1回)
簡易計算ツールbcなど16進数の計算

●一般/読み物
OPINION
マイクロソフト最大の危機

IDEで行うリアルタイムLinuxプログラミング
KylixでART-Linuxのリアルタイムアプリケーションを作成する

組み込みLinuxと組み込みGUIのサーベイ
SHプロセッサ用Linuxの概略と組み込み用GUIの解説

Appendix
Nano-Xプログラミングチュートリアル

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