Last Update 2015/11/04
TMS320C6713搭載DSPスタータキットで学ぶ
C++活用DSPプログラミング
B5判 216ページ
CD-ROM付き
定価2,640円(税込)
2006年6月1日発行
![[絶版2013.6.15] C++活用DSPプログラミング](MIFZ200606l.jpg)
大変恐縮ですが，こちらの商品は品切れ絶版となりました．
DSP開発効率の向上という面から，クラスをサポートしているC++言語での開発は，非常に有効である．最近ではDSPの性能も向上し，C++言語などの高級言語を用いたDSP開発は主流となってきている．
本書は，C++言語を用いたDSP開発について述べたInterfaceの連載記事「C++によるDSPオブジェクト指向プログラミング」(2004年2月号から10月号に8回にわたって掲載)に大幅な加筆と修正を加え，よりていねいに解説したものである．
Texas Instruments社から発売されているTMS320C6713が搭載のDSPスタータキットを例に，C++言語のクラスを活用して，DSP開発をより速く，より簡単に行うための手法について述べている．
本書は，C++言語を用いたDSP開発について述べたInterfaceの連載記事「C++によるDSPオブジェクト指向プログラミング」(2004年2月号から10月号に8回にわたって掲載)に大幅な加筆と修正を加え，よりていねいに解説したものである．
Texas Instruments社から発売されているTMS320C6713が搭載のDSPスタータキットを例に，C++言語のクラスを活用して，DSP開発をより速く，より簡単に行うための手法について述べている．
目次
DSPの歴史，汎用CPUとの違い，C++言語のメリット
第1章 DSPとC++言語
1 DSPと汎用CPU
2 DSPのプログラミング――アセンブリ言語からC言語へ
3 C++言語を使う理由
4 C++言語とディジタル信号処理に関する文献
CODECを初期化し利用するための
第2章 アナログ信号入出力用クラスの作成
1 DSPとDSKボードの初期化のためのクラス
2 ポーリング方式によるアナログ信号入出力のためのクラス
3 割り込み制御のためのクラス
4 割り込みを使ったアナログ信号入出力のためのクラス
5 ライブラリの作成
Column 1 クラスのメンバへのアクセスと継承
Column 2 抽象基底クラスと仮想関数
ポーリング/割り込みを利用した
第3章 アナログ信号入出力用クラスを使った簡単なプログラム
1 ポーリング方式でアナログ信号の入出力を行うプログラム
2 割り込みを使ってアナログ信号の入出力を行うプログラム
クラスの中で静的/動的な配列を使う
第4章 FIRフィルタのプログラムの作成
1 FIRフィルタについて
2 FIRフィルタのクラス――静的な配列を使う場合
3 FIRフィルタのクラス――動的な配列を使う場合(I)
4 FIRフィルタのクラス――動的な配列を使う場合(II)
Column set_new_handler()について
直接形IIとポリモーフィズムを利用する縦続形
第5章 IIRフィルタのプログラムの作成
1 IIRフィルタについて
2 直接形IIのIIRフィルタの実現
3 縦続形IIRフィルタの実現
Column スライダ
プログラムを楽に作るための
第6章 複素数クラスと配列クラスの作成
1 複素数クラス
2 汎用1次元配列クラス
Column 1 演算子のオーバロード
Column 2 汎用2次元配列クラス
Column 3 explicitなコンストラクタ
ディジタル信号処理で重要となる
第7章 FFTのアルゴリズムとクラスの作成
1 DFT――離散的フーリエ変換
2 FFTのアルゴリズム
3 FFTのためのクラス
4 FFT用クラスのライブラリ作成
5 FFT用クラスのテスト・プログラム
Column 乱数発生用クラス
FFTクラスを利用するプログラム
第8章 FFTによるリアルタイム・スペクトル解析器の作成
1 FFTによるスペクトル解析の方法
2 スペクトル解析結果の出力方法の検討
3 FFTによるスペクトル解析のプログラム(I)
4 FFTによるスペクトル解析のプログラム(II)
Column 1 ノコギリ波の補正
Column 2 仮想デストラクタが必要な理由
FIRフィルタの処理にFFTを応用する例
第9章 FFTを利用するディジタル・フィルタの作成
1 型FFTによるFIRフィルタ
2 FFTにより畳み込みを行うクラス
3 FFTによるFIRフィルタのプログラム――非リアルタイム処理
4 FFTによるFIRフィルタのプログラム――リアルタイム処理
演算子の多重定義による
第10章 固定小数点演算用クラス
1 固定小数点演算
2 固定小数点演算用クラスの作成
固定小数点演算用クラスを使った
第11章 ディジタル・フィルタと正弦波発生器の例
1 FIRフィルタの実現
2 IIRフィルタ
3 固定小数点演算用クラスによるsinの計算
Column 1 縦続形IIRフィルタのスケーリング
Column 2 縦続形IIRフィルタのペアリングとオーダリング
Column 3 実行時間の測定方法
作成したクラスと，その使用例
第12章 C6713 DSKの拡張ボードを使う
1 DSK8AD1DAハードウェアの概要
2 DSK8AD1DAを使うためのクラス
3 DSK8AD1DA用クラスの簡単な使用例
4 中心周波数可変IIRフィルタの構成法
5 DSK8AD1DA用クラスを利用する可変フィルタ
付録A DSPスタータキット「TMS320C6713 DSK」の概要
1 C6713 DSKボード
2 C6713 DSKのソフトウェア
付録B TMS320C6713について
1 TMS320C6000シリーズのDSP
2 TMS320C6713のハードウェアの概要
3 TMS320C6713のアドレッシングと命令
付録C TMS320C6000シリーズのDSPのC++言語
1 データの型
2 キーワード――interrupt，near，far，volatile
3 ランタイム・サポート関数
4 Intrinsics関数
付録D C6713 DSKのインストールと動作の確認
1 DSKのソフトウェアのインストール
2 DSKボードの動作確認
3 Code Composer Studioの最初の起動
付録E Code Composer Studioによるプログラム開発の手順
1 CCSの起動と終了
2 CCSのカスタマイズ
3 新規プロジェクトの作成
4 既存のプロジェクトのオープン
5 ほかのエディタの使用方法
付録F ディジタル・フィルタ設計プログラム
1 フィルタ設計プログラムのインストール
2 FIRフィルタの設計
3 IIRフィルタの設計
付録G うまく動かない場合の対処
1 よくある「うまくいかない場合」
2 途中で発生する問題への対処
本書に付属するCD-ROMについて
DSPの歴史，汎用CPUとの違い，C++言語のメリット
第1章 DSPとC++言語
1 DSPと汎用CPU
2 DSPのプログラミング――アセンブリ言語からC言語へ
3 C++言語を使う理由
4 C++言語とディジタル信号処理に関する文献
CODECを初期化し利用するための
第2章 アナログ信号入出力用クラスの作成
1 DSPとDSKボードの初期化のためのクラス
2 ポーリング方式によるアナログ信号入出力のためのクラス
3 割り込み制御のためのクラス
4 割り込みを使ったアナログ信号入出力のためのクラス
5 ライブラリの作成
Column 1 クラスのメンバへのアクセスと継承
Column 2 抽象基底クラスと仮想関数
ポーリング/割り込みを利用した
第3章 アナログ信号入出力用クラスを使った簡単なプログラム
1 ポーリング方式でアナログ信号の入出力を行うプログラム
2 割り込みを使ってアナログ信号の入出力を行うプログラム
クラスの中で静的/動的な配列を使う
第4章 FIRフィルタのプログラムの作成
1 FIRフィルタについて
2 FIRフィルタのクラス――静的な配列を使う場合
3 FIRフィルタのクラス――動的な配列を使う場合(I)
4 FIRフィルタのクラス――動的な配列を使う場合(II)
Column set_new_handler()について
直接形IIとポリモーフィズムを利用する縦続形
第5章 IIRフィルタのプログラムの作成
1 IIRフィルタについて
2 直接形IIのIIRフィルタの実現
3 縦続形IIRフィルタの実現
Column スライダ
プログラムを楽に作るための
第6章 複素数クラスと配列クラスの作成
1 複素数クラス
2 汎用1次元配列クラス
Column 1 演算子のオーバロード
Column 2 汎用2次元配列クラス
Column 3 explicitなコンストラクタ
ディジタル信号処理で重要となる
第7章 FFTのアルゴリズムとクラスの作成
1 DFT――離散的フーリエ変換
2 FFTのアルゴリズム
3 FFTのためのクラス
4 FFT用クラスのライブラリ作成
5 FFT用クラスのテスト・プログラム
Column 乱数発生用クラス
FFTクラスを利用するプログラム
第8章 FFTによるリアルタイム・スペクトル解析器の作成
1 FFTによるスペクトル解析の方法
2 スペクトル解析結果の出力方法の検討
3 FFTによるスペクトル解析のプログラム(I)
4 FFTによるスペクトル解析のプログラム(II)
Column 1 ノコギリ波の補正
Column 2 仮想デストラクタが必要な理由
FIRフィルタの処理にFFTを応用する例
第9章 FFTを利用するディジタル・フィルタの作成
1 型FFTによるFIRフィルタ
2 FFTにより畳み込みを行うクラス
3 FFTによるFIRフィルタのプログラム――非リアルタイム処理
4 FFTによるFIRフィルタのプログラム――リアルタイム処理
演算子の多重定義による
第10章 固定小数点演算用クラス
1 固定小数点演算
2 固定小数点演算用クラスの作成
固定小数点演算用クラスを使った
第11章 ディジタル・フィルタと正弦波発生器の例
1 FIRフィルタの実現
2 IIRフィルタ
3 固定小数点演算用クラスによるsinの計算
Column 1 縦続形IIRフィルタのスケーリング
Column 2 縦続形IIRフィルタのペアリングとオーダリング
Column 3 実行時間の測定方法
作成したクラスと，その使用例
第12章 C6713 DSKの拡張ボードを使う
1 DSK8AD1DAハードウェアの概要
2 DSK8AD1DAを使うためのクラス
3 DSK8AD1DA用クラスの簡単な使用例
4 中心周波数可変IIRフィルタの構成法
5 DSK8AD1DA用クラスを利用する可変フィルタ
付録A DSPスタータキット「TMS320C6713 DSK」の概要
1 C6713 DSKボード
2 C6713 DSKのソフトウェア
付録B TMS320C6713について
1 TMS320C6000シリーズのDSP
2 TMS320C6713のハードウェアの概要
3 TMS320C6713のアドレッシングと命令
付録C TMS320C6000シリーズのDSPのC++言語
1 データの型
2 キーワード――interrupt，near，far，volatile
3 ランタイム・サポート関数
4 Intrinsics関数
付録D C6713 DSKのインストールと動作の確認
1 DSKのソフトウェアのインストール
2 DSKボードの動作確認
3 Code Composer Studioの最初の起動
付録E Code Composer Studioによるプログラム開発の手順
1 CCSの起動と終了
2 CCSのカスタマイズ
3 新規プロジェクトの作成
4 既存のプロジェクトのオープン
5 ほかのエディタの使用方法
付録F ディジタル・フィルタ設計プログラム
1 フィルタ設計プログラムのインストール
2 FIRフィルタの設計
3 IIRフィルタの設計
付録G うまく動かない場合の対処
1 よくある「うまくいかない場合」
2 途中で発生する問題への対処
本書に付属するCD-ROMについて