目次

　身の回りのモータを探してみよう
第1章　キー・テクノロジーとしてのモータ技術
　　吉田　幸作
　ハイテクを支えるモータ&メカトロニクス技術への招待
　身のまわりのモータを分類してみよう
コラム　私とモータの出会い

　いろいろなモータとアクチュエータ，センサの動作と原理
第2章　メカトロニクスとそれを構成する機器
　　谷腰　欣司
　制御システムとその構成機器
　制御機器に組み込まれるマイクロプロセッサの役割
　駆動機器のメカニズム
　アクチュエータに使われるモータとその種類
　DCモータ――大きな起動トルク，リニアな回転特性
　ブラシレス・モータ――低ノイズ，低騒音，高速回転，長寿命
　インダクション・モータ――高速回転，高出力
　ステッピング・モータ――位置決め制御向き，低コスト
　リニア・モータ――直線運動，精密動作
　モータ以外のアクチュエータ――ソレノイド，電磁ブレ-キ
　メカトロ用センサのいろいろ(フォト・エンコーダ，タコ・ジェネレータ)
　DCモータ，ブラシレス・モータ，センサレス・モータ，ステッピング・モータ，ACインダクション・モータの動作

第3章　モータの種類と動作原理
　　吉田　幸作
　DCモータ(整流型モータ)の動作原理
　DCモータは発電機にもなる(モータの起動電流と定格電流，「モータ=発電機」の応用…モータ・ブレーキ)
　ブラシレス・モータのしくみと動作原理(ブラシレス・モータの構造，ブラシレス・モータの駆動方式，ブラシレス・モータ駆動回路)
　センサレス・モータの動作原理(ブラシレスからセンサレスへ)
　ステッピング・モータの動作原理と駆動方式(ステッピング・モータの種類，ステッピング・モータ駆動コントローラ，各種励磁方式によるステッピング・モータ駆動のメカニズム)
　ACインダクション・モータの動作原理(アラゴの円盤の原理を応用，3相インダクション・モータの動作原理，単相インダクション・モータの場合)
コラム　　アンペールの右ネジの法則
コラム　　コイルの起磁力
コラム　　モータの力学―トルク
コラム　　この際，憶えておこう--フレミングの法則(フレミング左手の法則，フレミング右手の法則)
コラム　　ホール効果とホール素子

　マイコンやパソコンから制御信号を送って位置と速度をコントロール
第4章　DCモータの駆動方法とその動作
　　谷腰　欣司/桑野　茂/梶岡　守正
　マイコンによるDCモータのブリッジ駆動法(スイッチング回路によるブリッジ駆動法，D-Aコンバータでモータの正逆転を行う)
　DCモータの速度制御とフォト・エンコーダ
　DCモータのPWMによる速度制御
　パソコンによるDCモータの制御(PC9801とのインターフェース，レジスタ・コントロール，コントロール・シーケンス，プログラミング例)
　リニア・モータによる位置決め制御(リニア・ブラシレス・モータの概要，リニア・モータを動かす基本構成)

　これで常勝まちがいなし--模型用モータの神髄を探る
第5章　ミニ四駆で学ぶモータ技術
　　吉田　幸作
　ようこそ「ミニ四駆」の世界へ
　DCモータの起動メカニズム(モータ起動直後の動作メカニズム，各種モータの起動から定常運転までのメカニズム，各種モータの定常特性，電池特性の影響，さいごに)
コラム　ミニ四駆の歴史

　モータ自体の特性を測定するためのシステムを作る
第6章　モータ計測システムの製作
　　吉田　幸作
　メカトロ・システムの計測
　DCモータ発電特性計測システム(マイコンを使った計測システム，マイコン計測ユニットの計測プログラム，システムの全体構成と操作の実際)
　DCモータ特性計測システム(システム開発の目的，システム構成のポイント，計測プログラムのフローチャート)
　マイコン計測ユニット部ハードウェアの詳細(カードCPU基板，16チャネル12ビット高速A-D変換基板，4チャネル12ビット高速D-A変換基板)

　高精度の位置決めを実現するための技術
第7章　ステッピング・モータの制御法
　　横山　直隆
　ステッピング・モータの種類と駆動方法
　大電力トランジスタの特性と使い方
　大電力FETの特性と使い方
　ステッピング・モータの等価回路と特性
　定電圧駆動での改善法
　定電流駆動
　定電圧駆動回路の実際
　定電流駆動回路の実際
　位置決めの実験装置
　位置決めの実験

　マイコンを使って4軸を制御するための方法を学ぼう
第8章 モータ制御基板の設計
　　吉田　幸作
　制御基板のブロック図の説明と仕様
　FETブリッジ駆動回路
　PWM制御のためのソフトウェアの作成
　MACH210によるデッドタイム制御ロジック
　EEPROMのオンボード・プログラミングとロータリ・コード・スイッチ
　I/Oアドレスの割り当て
　過電流防止回路とポリスイッチ