Last Update 2005/10/21

動かしながら学ぶ初めての玩具ロボット工作
モータを電子回路で制御するメカトロニクス技術への第一歩

山名 宏治 著
B5判 128ページ
定価1,885円(税込)
2002年5月1日発行
[絶版2005.10.21] 動かしながら学ぶ初めての玩具ロボット工作
大変恐縮ですが,こちらの商品は品切れ絶版となりました.

 本書の第1部は,月刊誌「トランジスタ技術」2001年1月号〜12月号に連載された「作りながら学ぶロボット工作入門」を再収録したものです.第2部は,ロボット工作の入門者を対象として,電子工作とメカ工作の基礎知識,および電子回路と力学の基礎知識,第1部の応用製作のヒントなどを新たに書き加えたものです.
 本書で製作するロボットは玩具としての「楽しい動き」を追求したもので,簡単な電子回路で小型モータを制御しています.本格的なロボット製作やメカトロニクスへの第一歩として,動かしながら学べる楽しい入門書です.

目次

第1部 作りながら学ぶロボット工作入門
  1-1 オリジナル・ロボットを製作しよう
  1-2 転がりバナナの製作
  1-3 電動やじろべえ「電兵衛」の製作
  1-4 リモコン・ロボット「ハマグリ君」の製作
  1-5 図形を描く「ロボDraw」の製作
  1-6 リモコン縫いぐるみ「サイボーグMiffy」の製作
  1-7 「スラローム走行ロボット」の製作
  1-8 「白黒境界ウォッチャ」の製作
  1-9 「大車輪ロボット」の製作
  1-10 「ひまわりロボット」の製作
  1-11 「フライング・カップ・ヌードル」の製作
  1-12 「ウォッチ・ドッグ・ロボット」の製作

第2部 ロボット工作のための基礎知識
  2-1 初めての電子工作
  2-2 初めてのメカ工作
  2-3 電子回路と電子部品
  2-4 メカニズムと力学の基礎
  2-5 発展と追加説明
  Appendix A ロボットの写真の撮りかた
  Appendix B ロボットの顔について