目次

　　　なぜリアルタイムOSが必要になるのか？
第1章 リアルタイムOSを使う理由
　CPU使用効率の改善
　コスト面での要請

　　　マイクロカーネルアーキテクチャで柔軟にシステム構築できる
第2章 リアルタイムOS QNXの概要とPhoton microGUI
　QNX基本コア機能/拡張機能/開発環境
　QNXにおけるデザイン指針
　QNXにおける基本アーキテクチャ
　最小レイテンシと最大スケーラビリティ
　QNXにおけるOSコア機能
　ソフトパーツとしてのQNX OS
　●Photon microGUIによる分散環境GUI
　　Photon microGUIとは
　　Photon microGUIの概説
　　PhotonでのGUI開発
　　Photonでの組み込み例

　　　ターゲットにOSを組み込む際の機能と方法
第3章 QNXの組み込み環境とPC/iPAQへのインストール
　QNXの起動
　組み込みにおけるQNXの機能
　カスタムハードウェアへのポーティング
　OSイメージの参考例
　QNXと組み込み関連の話題
　●QNXを実際に使ってみる
　　QNX Momentics Non-Commercial(NC) edition
　　QNX Momentics NCのインストール
　　QNX Momentics iPAQターゲットの構築

　　　オープンソースOSによるリアルタイム環境の構築
第4章 eCosの現状とiPAQへのインストール
　eCosの開発の背景
　eCosの現状
　eCosの周辺情報
　eCosのAPI
　eCosの開発ツール
　eCos開発環境の構築手法
　RedBoot,eCos,LinuxのiPAQへの実装

　　　オープンソースで開発されているウィンドウシステム
第5章 Microwindowsの実装と評価
　Microwindowsとは
　MicrowindowsのLinux上での評価
　RTOSへの移植方法
　サンプルプログラムの作成

　　　実践的な開発/デバッグ環境の解説
第6章 CQ RISC評価キット/SH-4へのOS-9の移植とRomBug
　SH-4ボードに対するOS-9の移植
　OS-9のデバッグ環境

　　　ネットワーク越しの開発とデバッグが可能な
第7章 XiBase9に見るネットワーク対応GUI
　XiBase9とは
　XiBase9の構成要素
　XiBase9のインストール
　XiBase9アプリケーションの開発
　ターゲットシステムでのリソースの修正
　XiBase9のネットワーク機能

　　　ハードウェアによる開発環境の改善も可能な
第8章 VxWorksの概要と開発環境Tornadoの実際
　VxWorksの特徴とその概要
　組み込みソフトウェア開発の問題点
　Tornado開発環境
　ROMioを使用した開発環境構築例

　　　Windows NT/Windows2000/Windows XPをRTOSとして使用可能にする
第9章 Windowsのリアルタイム拡張RTX
　RTXによって可能になること
　Win32からRTXへの移行
　API
　開発手順
　RTX 5.0以降について
　RTX 5.5について
　RTXリアルタイム性能

　　　CPUとDSPのためのRTOS
第10章 OSEのアーキテクチャとマルチコアデバッグ
　アーキテクチャ
　マイクロカーネルの採用
　スケーラビリティへの配慮
　複数プロセッサの混在環境
　マルチコアデバッグ
　●汎用ハードで高可用性を実現するためのリアルタイムOSの機能
　　非同期メッセージパッシング
　　MMUの利用
　　アプリケーションに通知する機能
　　リンクハンドラ
　　ネームサーバ

　　　高い信頼性が要求される組み込み機器向けのRTOS
第11章 リアルタイムOS「INTEGRITY」の概要
　メモリ空間に関する保護
　メモリ領域とCPU時間の保証
　パーティションスケジューリング
　安全なタスク間通信(コネクション)
　Highest Lockerセマフォ
　リアルタイムパフォーマンス
　開発環境とまとめ

　　　組み込み向けGUIフレームワークとIDE
第12章 PowerPartsとRADツールを用いたプログラミング
　PowerPartsの特徴
　PowerPartsの構造
　ユーザープラットホームへの移植
　PowerParts RADツールでのプログラミング

　　　多国語対応も容易な
第13章 PEGによるアプリケーション開発
　PEGの概要
　アプリケーションとターゲット
　準備
　PC上でのアプリケーション開発
　実機へのPEGの移植
　実機でのアプリケーション実行