本キットには，下記のものが含まれます．
・ROVロボットの筐体(パーツとして提供．要組み立て)
・ROVに搭載するパーツ一式(水中部)
・操縦装置のパーツ一式(操縦装置部)
・組み立て説明書


学習用ROVキット「ROV-TRJ01」を組み立てたもの(ロボット本体)
全長約250mm，幅約220mm，高さ約120mm．耐圧容器の最大部の直径は65mm


学習用ROVキット「ROV-TRJ01」を組み立てたもの(全体)
左がロボット本体，右が操縦装置．すべてがキットに含まれている

「耐圧」と「防水」を考慮した設計
　水中機器で最も重要になるのは，カメラや制御系などの電子機器を収める耐圧容器とフレームです．市販の防水ケースなどでも流用できますが，水中ロボットとしての使用に適した設計になっていません．また，高い水圧の掛かる水中では，接着剤などを多用することは浸水の原因となり，本来の水中ロボットとしての機能を十分に発揮できません．
　学習用ROVキット「ROV-TRJ01」のロボット筐体は，本格的な水中ロボットの設計手法を用いて開発されています．

(1)水深10mの水圧でも圧壊しない耐圧容器構造，
(2)Oリングを用いた水密構造，
(3)水中航走時の流体抵抗を少なくするドーム型アクリル・ビューポートの採用
など，水中ロボットの基本となる構造を，組み立てながら習得することができます．


学習用ROVキット「ROV-TRJ01」の筐体のパーツ(組み立て前)

「ROV-TRJ01」ロボット筐体の特徴
・耐圧容器，Oリング……制御基板やカメラを搭載する耐圧容器は，実際の水中探査機と同じようにOリングを使った水密構造を採用．高い防水性と耐圧性(約10m)を備える．
・アクリル・ビューポート……本機は，ビューポートと呼ばれる「覗き窓」を備えている．カメラを搭載するときは，このビューポートから水中の映像を撮影する．映像のキレイさや見え方は，ビューポートの品質で決まる．本機のビューポートは，高品質のドーム型を採用しており，材質には高強度かつ透明度の高いアクリル樹脂を採用している．カメラ用のレンズを仕上げる特殊研磨を行っているので，高い透明度を実現．水中でのゆがみも軽減している．

搭載部品一式から操縦装置までを合わせてキット化
　ROVロボットの筐体に加え，搭載する電子部品やケーブル，プロペラ，モニタ，操縦装置などをまとめてキットにしています．組み立て説明書も用意しています．

「ROV-TRJ01」パーツ・キット部品表
本キットには，下記の部品が含まれています．

◇水中部
カラー・カメラ　/　水中用モータ　/　ユニバーサル基板　/　基板配線用プラグ / コンタクトピン / レセプタクル　/　大型スクリュープロペラ　正回転用　/　大型スクリュープロペラ　逆回転用　/　中性浮力調整用バラスト　/　水密用グリス，接着剤　/　通信用コネクタ　/　各種ネジ / ワッシャ / ナット / スプリングワッシャ

◇操縦装置部
コントローラ筐体　/　基板配線用プラグ / コンタクトピン / レセプタクル　/　操縦装置キャリング防水ケース　/　シールド付き多芯信号ケーブル　/　7インチLCDディスプレイ　/　ROV駆動用ACアダプタ　/　カメラ用ACアダプタ　/　通信用コネクタ　/　基板固定用スタット　/　各種ネジ / ワッシャ　/　LANケーブル　/　熱収縮チューブ

キットの内容に関するお問い合わせ先
E-mail：　trj@cqpub.co.jp