Last Update 2025/07/11
DCブラシレスモータ・ドライブ基板 ESP-M4MN
【直接販売商品】
価格34,100円(税込)
2025年7月25日発行
2025年7月25日発売予定！
DCブラシレス・モータのドライブ基板です．数十W〜数百Wを出力可能かつ安価なドライブ基板が無かったので，作りました．
制御マイコンはTMPM4MNFYAFG(東芝デバイス&ストレージ)です．このマイコンは最大クロック周波数160MHzで，ソフトウェアだけでもモータ3軸のベクトル制御に必要な演算性能を備えています．加えてこのマイコンは，ベクトル制御に必要な三角関数を含む演算をハードウェアで高速に行うベクトル・エンジンを搭載しています．ユーザは東芝が提供するベクトル制御のサンプル・プログラムを移植し，制御対象モータに合わせたパラメータ・チューニングを行います．この制御プログラムをゼロからコーディングしようとすると，高度な技術と膨大な時間がかかります．
本ドライブ基板の詳細はInterface誌2025年9月号で解説しています．
制御マイコンはTMPM4MNFYAFG(東芝デバイス&ストレージ)です．このマイコンは最大クロック周波数160MHzで，ソフトウェアだけでもモータ3軸のベクトル制御に必要な演算性能を備えています．加えてこのマイコンは，ベクトル制御に必要な三角関数を含む演算をハードウェアで高速に行うベクトル・エンジンを搭載しています．ユーザは東芝が提供するベクトル制御のサンプル・プログラムを移植し，制御対象モータに合わせたパラメータ・チューニングを行います．この制御プログラムをゼロからコーディングしようとすると，高度な技術と膨大な時間がかかります．
本ドライブ基板の詳細はInterface誌2025年9月号で解説しています．
制御マイコン: TMPM4MNFYAFG(最大160MHz)
ゲート・ドライバ&電流アンプ: DRV8353RHRGZT
ブリッジ駆動FET: TPH1R005PL (45V 150A 1.04mΩ)
定格電流(Ta=25℃): 50A(最大150A)
過電流検出回路: 有
電流検出方式: 3シャント(5mΩ)
動作電圧範囲: 12V〜45V
ホール・センサ入力: 可能
センサレス駆動用ゼロ交叉検出回路: 有
モータ制御方式: センサレス・ベクトル制御、ホール・センサ120°矩形波駆動、正弦波駆動
速度指令通信方式: 電圧指令(0V〜5V)、PWM、UARTシリアル、CAN(High-Speed)
外形：120×70×30mm
ゲート・ドライバ&電流アンプ: DRV8353RHRGZT
ブリッジ駆動FET: TPH1R005PL (45V 150A 1.04mΩ)
定格電流(Ta=25℃): 50A(最大150A)
過電流検出回路: 有
電流検出方式: 3シャント(5mΩ)
動作電圧範囲: 12V〜45V
ホール・センサ入力: 可能
センサレス駆動用ゼロ交叉検出回路: 有
モータ制御方式: センサレス・ベクトル制御、ホール・センサ120°矩形波駆動、正弦波駆動
速度指令通信方式: 電圧指令(0V〜5V)、PWM、UARTシリアル、CAN(High-Speed)
外形：120×70×30mm