Last Update 2026/01/27
<取扱い商品>
ESP32でPLC外付けプリント基板 ESP32PLC-IO-01C
ESP32PLC-IO-01C
【直接販売商品】
価格550円(税込)
2026年1月22日発行
好評発売中！
PLCの実験をするにあたって，ESP32-DevKitCを使用したPLCのアイソレートI/Oプリント基板：ESP32PLC-IO-01Cを作りました．
ArduinoやESP32などのマイコン・ボードの出力ピン(GPIO)は，基本的に信号を送るためのもので，微弱な電圧(3.3V)と電流(数mA)しか供給できません．これはLEDを光らせる程度には十分ですが，リレーやソレノイドの駆動には不足しています．リレー/ソレノイドは内部に電磁石のコイルを持っており，動作させるには数10mAから数Aの大きな電流と，24Vなどの高い電圧が必要です．
プリント基板ESP32PLC-IO-01Cは，フォトカプラなどを使用して，マイコン側の回路と，ノイズの多いリレーやソレノイド側の回路を電気的に分離(絶縁)します．これによりマイコンの保護と安定動作が確保されます．
本ドライブ基板の詳細はInterface誌2025年9月号で解説しています．
ArduinoやESP32などのマイコン・ボードの出力ピン(GPIO)は，基本的に信号を送るためのもので，微弱な電圧(3.3V)と電流(数mA)しか供給できません．これはLEDを光らせる程度には十分ですが，リレーやソレノイドの駆動には不足しています．リレー/ソレノイドは内部に電磁石のコイルを持っており，動作させるには数10mAから数Aの大きな電流と，24Vなどの高い電圧が必要です．
プリント基板ESP32PLC-IO-01Cは，フォトカプラなどを使用して，マイコン側の回路と，ノイズの多いリレーやソレノイド側の回路を電気的に分離(絶縁)します．これによりマイコンの保護と安定動作が確保されます．
本ドライブ基板の詳細はInterface誌2025年9月号で解説しています．
プリント基板に搭載する部品セットは秋月電子通商から入手できます．
「ESP32でPLC 秋月電子」で検索しても見つけられます．
部品セットには，マイコン基板「ESP32-DevKitC」も含まれています．
自分で部品を揃える方は，表1を参考にしてください．
https://akizukidenshi.com/catalog/g/g129479/
「ESP32でPLC 秋月電子」で検索しても見つけられます．
部品セットには，マイコン基板「ESP32-DevKitC」も含まれています．
自分で部品を揃える方は，表1を参考にしてください．
制御マイコン: TMPM4MNFYAFG(最大160MHz)
ゲート・ドライバ&電流アンプ: DRV8353RHRGZT
ブリッジ駆動FET: TPH1R005PL (45V 150A 1.04mΩ)
定格電流(Ta=25℃): 50A(最大150A)
過電流検出回路: 有
電流検出方式: 3シャント(5mΩ)
動作電圧範囲: 12V〜45V
ホール・センサ入力: 可能
センサレス駆動用ゼロ交叉検出回路: 有
モータ制御方式: センサレス・ベクトル制御、ホール・センサ120°矩形波駆動、正弦波駆動
速度指令通信方式: 電圧指令(0V〜5V)、PWM、UARTシリアル、CAN(High-Speed)
外形：120×70×30mm
ゲート・ドライバ&電流アンプ: DRV8353RHRGZT
ブリッジ駆動FET: TPH1R005PL (45V 150A 1.04mΩ)
定格電流(Ta=25℃): 50A(最大150A)
過電流検出回路: 有
電流検出方式: 3シャント(5mΩ)
動作電圧範囲: 12V〜45V
ホール・センサ入力: 可能
センサレス駆動用ゼロ交叉検出回路: 有
モータ制御方式: センサレス・ベクトル制御、ホール・センサ120°矩形波駆動、正弦波駆動
速度指令通信方式: 電圧指令(0V〜5V)、PWM、UARTシリアル、CAN(High-Speed)
外形：120×70×30mm