Last Update 2016/12/02
LED点滅からセンサ読み取りとモータ駆動まで!!
ディジタル・デザイン・テクノロジ No.14
マイコンでハードウェア制御 超入門
A4変型判 128ページ
定価1,980円(税込)
2012年8月1日発行
![[絶版2016.12.2] ディジタル・デザイン・テクノロジ No.14](MDD201208l.jpg)
大変恐縮ですが，こちらの商品は品切れ絶版となりました．
鉄道模型を素材として，マイコンを使った制御を実習方式で解説します．センサを使って車両の動きを読み取る方法や，モータの回転数を制御して車両の速度を変化させる方法，ソレノイドで動作する電動ポイントを動かして自動運行を行う方法などについて解説します．また，バグを出さないためのプログラム開発法や，事故を起こさないフェール・セーフの考え方などについても触れます．
目次
第1章 マイコン基板の特徴を理解する
--STM32ディスカバリの概要
第2章 開発環境を準備する
--ソフトウェア開発ツールのインストールとサンプル・プログラムの実行
第3章 LEDを点滅させてみる
--制御ソフトウェアの第一歩
第4章 スイッチからの入力を読み取る
--マイコンへの指示の与え方
第5章 鉄道模型を走らせてみる
--DCモータの動かし方
第6章 物体の動きを検知する
--光センサの読み取り方
第7章 モータの速度を制御する
--タイマを使ったPWM信号の生成と割り込みの基本
第8章 モータの速度を変化させる
--アナログ量の扱い方とA-D変換の基礎
第9章 自動制御プログラムに挑戦する
--ステート・マシンと状態遷移図
第10章 電動ポイントを使った自動制御に挑戦する
--ソレノイドの制御と誤動作対策
第1章 マイコン基板の特徴を理解する
--STM32ディスカバリの概要
第2章 開発環境を準備する
--ソフトウェア開発ツールのインストールとサンプル・プログラムの実行
第3章 LEDを点滅させてみる
--制御ソフトウェアの第一歩
第4章 スイッチからの入力を読み取る
--マイコンへの指示の与え方
第5章 鉄道模型を走らせてみる
--DCモータの動かし方
第6章 物体の動きを検知する
--光センサの読み取り方
第7章 モータの速度を制御する
--タイマを使ったPWM信号の生成と割り込みの基本
第8章 モータの速度を変化させる
--アナログ量の扱い方とA-D変換の基礎
第9章 自動制御プログラムに挑戦する
--ステート・マシンと状態遷移図
第10章 電動ポイントを使った自動制御に挑戦する
--ソレノイドの制御と誤動作対策