目次

ラズベリー・パイではじめる
特集　カメラで測る 画像センシング[ラズパイ・カメラ便利帳付き]

イントロダクション　カメラによる画像センシングで広がる世界

ラズパイ&魚眼Piカメラでリアルタイムに
第1章　カメラ画像センシングの世界を知る…奥行き距離を測る

第1部　カメラ画像センシング実験室

Appendix1　特集の実験構成

Appendix2　最低限おさえておきたい画像処理

第1章　測るための基本画像処理
1-1　カラー画像のグレー・スケール化/1-2　グレー・スケールの2値化/1-3　基本図形や文字の描画/1-4　画像をぼかす平滑化/1-5　円の検出/1-6　楕円フィッティング/1-7　色によるマスク処理/1-8　いろいろなマスク処理/1-9　明るさヒストグラム/ 1-10　特徴点検出/1-11　画像マッチング/1-12　背景差分を使った画像認識/1-13　ターゲットを探すカスケード分類器/1-14　テンプレート・マッチング/1-15　識別の前処理で広く使えるモルフォロジー変換

第2章 カメラ画像センシング
2-1　対象物の長さを測る/2-2　往復運動の回数をカウントする/2-3　侵入を検知する/2-4　通過物を数える/2-5　監視カメラを作る/2-6　ターゲットの接近を検知する/ 2-7　人数を数える/2-8　文字や数字を見つける

第2部　定番画像処理ライブラリOpenCV入門

第1章　定番画像処理ライブラリOpenCVはこれからも重要

第2章　OpenCVの特徴

第3章　ラズパイに画像処理用OpenCVを入れる

特設　保存版 ラズパイ・カメラ便利帳

第1章　ラズパイ・カメラ&イメージセンサ便利帳
1-1　カメラ・モジュールの特徴/1-2　イメージセンサIMX219PQの特徴

第2章　カメラ撮影コマンド便利帳
2-1　撮影の基本コマンド/2-2　撮影の詳細オプション/2-3　撮影コマンドに固有の設定/2-4　撮影設定サンプル

第3章　必要最低限の設定
3-1　 Piカメラの「駆動モード」設定/3-2　ラズベリー・パイの「画像サイズ」設定/ 3-3　Piカメラの「画像出力フォーマット」設定

Appendix1　マニュアル撮影のススメ

第4章　マニュアル撮影便利帳
4-1　自動露出調整AE/4-2　色合い調整ホワイト・バランス/4-3　上下反転・左右反転・回転/4-4　画面の明るさ 露出の微調整 EV補正/4-5　映える彩度/4-6　くっきりコントラスト/4-7　ブライトネス/4-8　イメージ・エフェクト/4-9　ディジタル・ズーム/4-10　シャープネス/4-11　フリッカ・ノイズ

農コーナ

農業センシングの世界〈その10〉
測るもの：太陽エネルギ(日射フラックス) 道具：太陽電池

IT農家のディープ・ラーニング奮闘記〈第4回〉
敵対的生成ネットワークGANで枝豆の学習画像を増やす

高精度GPS研究コーナ

高精度リアルタイムcm級GPSでスポーツ実験
注目モジュールZED-F9P×オープンソースRTK-LIBで広がる世界

cm級衛星測位みちびきの世界〈第4回〉
みちびきが対応している測位方式

Raspberry Pi2ライフ

メカニズム丸見え! ラズパイAIサーバを作る!〈第22回〉
軽くて今風の仮想化Dockerをラズパイに入れる

人工知能や科学計算

育てるラズパイAI物体認識カメラ〈第3回〉
認識した猫を自動でズーム撮影する

IoTマイコンESP32

注目M5Stack手のひら測定モニタ〈第6回〉
音の波形&周波数スペクトラムを表示する

テクノロジー掘り下げ

パケットづくりではじめるネットワーク入門〈第47回〉
サーバ情報を付加してよりDNSサーバらしくする

未来トピックス

最終回　日本酒エレクトロニクス〈第24回〉
タンク冷却水の流量を無線で飛ばす

ふえる今どきセンサNote〈その18〉
番外編…1000円強で入手できるPSoCマイコン基板を試す

IoT時代の地図・地球データ ワンポイント講座〈第13回〉
旅行記みたいな地図「ストーリー・マップ」

箸休め

僕たちラズパイ団 激流編〈第31回〉
さよならホバー

ニュース&レポート&お知らせ

エンジニアのための栄養講座