目次

最新SoC/抽象化/デバイス・ドライバ
特集　Linuxとハードウェア

イントロダクション　ボードでLinuxを使うなら押さえておきたいハードウェアの知識

Appendix1　Linuxボードを動かすときに知っておきたいポイント

Appendix2　エッジAIから入門向けまでLinuxボード図鑑

第1部　SoCのハードウェアを理解する

全機能をLinuxから自由に使える訳じゃない？選ぶ前に知っておきたいポイントを整理
第1章　データシートだけじゃ分からない…SoCの選び方

ソフト屋さんも押さえておきたい！内蔵ペリフェラルとI/Oピン
第2章　SoCを使うなら知っておきたいハードウェアの基礎とポイント

デバイス・ドライバはどのようにしてハードウェアを操作するのか
第3章　ソフトウェアとハードウェアの境界「レジスタ」の役割とI/Oメカニズム

Arm系i.MX95，RISC-V系Freedom U740を例に
第4章　組み込みLinuxの心臓部…今どきSoCの内部構成を見てみる

第2部　Linuxの全体像とハードウェア抽象化

電源を入れてからアプリケーションが立ち上がるまでに何が起きている？
第1章　起動シーケンスから見るLinuxの全体像

Appendix1　ルート・ファイル・システムを自分で構築してみる

ソースコードが膨大過ぎてよく分からない？鍵は思想/哲学/気持ちの把握！
第2章　Linuxカーネルにおけるハードウェア抽象化

第3部　作りながら学ぶ！Linuxのデバイス・ドライバ

オープンソースで公開されていて自分でカスタマイズもできる
第1章　Linuxにおけるデバイス・ドライバの基本

LEDを100ms周期でON/OFFするハードウェア制御を3つの方法で試す
第2章　ラズパイで作りながら学ぶ…デバイス・ドライバ

第4部　Linux×ハードウェアTips集

長寿命化に小型化…低消費電力だけじゃない！i.MX 93のサスペンド・モードを見てみる
第1章　組み込みLinux向けSoCのパワー・マネジメント

書き換え可能回数10万回，保持期間10年，ビット・エラーや不良ブロックがない
第2章　ブートローダの格納にお勧め！シリアルNORフラッシュ・メモリ

プログラム最適化の指標に！Linuxコマンドでアクセスする方法を紹介
第3章　CPUに内蔵された測定機能でキャッシュ・ミス率を測る

Raspberry Piライフ

ラズパイの限界に挑戦！ローカルLLM動作検証レポート〈第4回〉
自作したRAGの動作確認

IoTマイコンESP32

最終回　ESP32のWi-Fi電波で侵入検知！AIエッジ・デバイスの開発〈第5回〉
侵入検知その2…誰が侵入してきたのかを識別する

テクノロジー掘り下げ

新連載　アプリ&システム開発に使える！エンジニア向けDocker活用術〈第1回〉
1台ダウンしても大丈夫！コンテナを利用してラズパイ・サーバを冗長化する

Pythonで体験カルマン・フィルタ入門〈第11回〉
応用例センサ・フュージョン(2)…2次元移動体モデルによる位置推定シミュレーション

コード・サイズ削減と処理速度向上!RISC-V圧縮拡張で試す
逆アセンブルで読み解く！命令長を圧縮する効果

高速ビデオ・インターフェース・ウォッチ〈第5回〉
信号減衰を補正するイコライザ

画像基礎&実践

OpenCVワンポイント講座〈第13回〉
ArUcoマーカを使った画像検査…射影変換による位置合わせ

回そう！モータ

最終回　ソフトウェア・エンジニアのための工作教室〈第6回〉
クレーンを操作するArduinoのプログラムを作る

人工知能や科学計算

ローカルLLMでVSCode用コーディング・アシスタント作成〈第2回〉
ローカルLLMと連携可能な拡張プラットフォームの構築

AIエージェント同士で連携！通信プロトコルAgent2Agent〈第4回〉
LLMと外部APIを呼び出すA2Aサーバ作りその(2)…サーバ側コード

最終回　OpenAI Agents SDKで始める自分専用AIエージェント〈第4回〉
LLMの回答が適切か判断してくれるAIエージェント「ガードレール」の実装

ローカルLLMで実現する現場対応支援のしくみ〈第3回〉
プロンプトを「型」として磨く

ニュース&レポート&お知らせ

2070TFLOPS(FP4)のAI性能を持つBlackwell GPU搭載…ローカルLLMが余裕で動く
Jetson AGX Thor開発キット試用レポート

ほんのりInterface

作業部屋 ツール自慢〈第34回〉
外出先でもスマートにラズパイ開発/NanoKVM USB

読者プレゼント

次号予告

別冊付録

BitBakeガイドブック

詳細な内容はこちら