目次

　特集
　磁束φ丸見え！モータ・モータ・大車輪

　イントロ 入手できる！定番モータ大図鑑2026

　第1部　できるモータ入門！市販モータ・フル活用電子工作

　便利なギア付き5V駆動！DCモータの盲点解消
　第1章 入門1 オススメDCモータ！大トルクで回せる通称「TTモータ」

　ロボットの関節にピッタリ！
　第2章 入門2 角度を指定して向きを±90°制御！RCサーボモータ実験

　1個250円以下！ディジタル的に刻みながら回せる
　第3章 入門3 ゆっくり正確に回す！ステッピング・モータ実験

　試しにくい大出力モータ制御を市販ラジコン用からお手軽拝借する裏ワザ
　第4章 数百WクラスDCモータのお手軽ドライブ&制御回路の製作

　よくあるパラメータから計算するシートを無料公開！DCモータ&ブラシレスDCモータ対応！
　第5章 エクセルで一発！モータが出力するトルクと回転数を見積もる

　針金がカラカラと回る不思議…立体一筆書き形状のこま
　Appendix 磁束φと電流I丸見え！1巻きコイル風モータ回転実験

　第2部　自作カートに便利！1万円タイヤ一体型「インホイール・モータ」入門

　大トルクで発進！すこし独特なブラシレスDCモータの構造から制御まで
　第1章 1万円で入手OK！タイヤ一体型「インホイール・モータ」のススメ

　フレミング左手の法則…トルクと回転数とサイズの関係
　Appendix 磁束φと電流I！モータが回転するメカニズム

　ネット通販のインホイール・モータでついて回る調査
　第2章 タイヤ付きブラシレスDCモータの制御に必要なパラメータを調べる

　RX72Tマイコンのタイマ・フル回転！ブラシレスDCモータ自由自在制御
　第3章 インホイール・モータ制御の回路とソフト

　まずはホールICセンサ付きでブラシレスDCモータを回す
　第4章 インホイール・モータ駆動の基本…120°通電&ベクトル制御実験

　苦手な回りはじめの位置推定を可能にする磁気飽和起電圧IVMS方式
　第5章 インホイール・モータのセンサレス120°通電制御

　専用モータじゃなくても実現可能な高周波重畳方式の提案
　第6章 まだインホイールでは少ないセンサレス・ベクトル制御

　連載

　激熱エレキ！僕たちトラ技団
　#35 アマチュア無線機からFMラジオ放送装置まで！高周波メーカ サムウエイ

　エンジニアのための宇宙開発ウォッチ〈51〉
　さすがインドの宇宙開発

　OPアンプとっかえひっかえ評価！ヘッドホン・アンプ実験ベンチ〈5〉(最終回)
　自宅オーディオ測定器Cosmos ADCの実力を業界標準Audio Precisionで確認

　「当たり前」から始めるプリント基板設計テクニック集〈2〉
　ごく基本的！シンプルなディジタル回路の基板設計テクニック

　FPGA内部信号が丸見え！モニタ表示回路の製作〈8〉
　小型FPGAボードCmod A7-35T実機テスト回路の全体像

　計測用16ビットA-D変換に学ぶプロのアナログ回路設計ノウハウ〈7〉
　有効ビットを直接左右する入力プリアンプの抵抗によるノイズと対策

　小さな部品を大量に計数する0.6g〜3kg「個数はかり」の製作〈後編〉
　分解能1/5000と業務用並み！回路製作と実力評価

　トラ技Jr.コーナ

　目に見えないマイコン動作が丸わかり！音ならケース収納後もOK！
　マイコンの動作クロック周波数お知らせブザー音検出回路

　回路の動作が見えてくる！電子回路入門ノート〈3〉
　ディジタルでもアナログでもよく使う…ダイオード保護回路

　アキバ探訪
　電気・電子の専門書店 74年の歴史に幕
　ありがとう，霜鳥さん さようなら，万世書房！

　一般

　究極-170dBc挑戦！1kHzと10kHz対応FFT超低ひずみ測定システム

　日本一寒い町でも動いた！ソーラ用で1.8〜3.6V部品駆動！
　過酷-20〜+105℃で動くIoT小型リチウム・イオン電池回路