2006年10月号

自律走行ロボット設計＆製作のすべて
● メカは？ハードは？ソフトはどう書くの？！　自律走行ロボット設計＆製作のすべて		p.51
● 製作するロボットを見てみよう　これがTIrobo01-CQだ！		pp.52-53
● こんなロボットが作りたい　まずは仕様出しから始めよう	林原靖男	pp.54-59
● 2輪独立制御で走る，曲がる，止まる　ロボットの“足”となる台車のしくみ	林原靖男	pp.60-63
● 市販のロボット・アームをカスタマイズ　物をつかんで離すアーム部のアーキテクチャ	林原靖男	pp.64-71
● ロボットの頭脳となるNetBSDサーバ　統括制御モジュールのハード＆ソフト構成	滑川達也	pp.72-77
● VMware Player上でNetBSDを動かそう　ソフトウェア開発環境の構築＆使用方法	滑川達也	pp.78-83
● 走行軌跡の提示からモータ制御までを担当する　走行制御モジュールの詳細	上村聡文/油田信一/飯島純一	pp.84-99
● 自動的に人を検出して動くようにしたい　TIrobo01-CQ“自律化”への道	林原靖男	pp.100-109
● 台車とアームをドッキング　TIrobo01-CQ，ついに完成！！	吉田智章	pp.110-116
● 　台車部分が動かない場合のデバッグ手法	吉田智章	pp.117-118
● 　アームを動かす順運動学と逆運動学	吉田智章	pp.119-120
● 　PSD距離センサからのデータを解釈するための方法	吉田智章	p.121
今月の注目記事
● MP3デコーダVS1011とProDigioで実現する　SH-2付録基板でMP3プレーヤを作ろう	中村雄次	pp.122-127
● 組み込みにも利用できる統合開発環境　EclipseによるSH-2付録基板のプログラム開発	大川善邦	pp.133-147
● SH-2付録基板をPizzaFactory3からデバッグしよう！　Eclipseと実機ターゲット・ボードのJTAGデバッガによる接続事例	邑中雅樹	pp.148-152
● Appendix 　SH-2付録基板用ベースボード開発中！	吉田幸作	p.153
● C6713 DSKに搭載したA-D/D-Aコンバータ評価用ボードとそのプログラミング（前編）　浮動小数点演算DSPを搭載した評価ボードC6713 DSKのハードウェア	三上直樹	pp.154-162
● TOPPERS/OSEKカーネルにおける検証の実際　OS検証の自動実行による信頼性向上の手法	森川聡久/杉本明加	pp.163-174
● ディジタル技術の基本スキルをチェックしようⅡ（その十）「ディジタル技術スキル・チェック問題Ⅱ(その十)」の解答送付用URLはこちら	猪飼國夫	pp.197-201
ショウレポート＆コラム
● 日本最大のワイヤレス＆モバイル専門展示会　WIRELESS JAPAN 2006	北村俊之	pp.13-14
● ハッカーの常識的見聞録　ISA Serverでネットワーク・セキュリティを向上せよ	広畑由紀夫	pp.17-18
● IPパケットの隙間から　「いきあたりばったり読書日記」の書棚の解体	祐安重夫	p.19
● 新・談話室　ショーやWebサイトは仕事の出会い系	Key	p.181
連載記事
● 標準的デバッガGDBのすべて（第15回）　ハードウェア・ツールを利用したデバッグのための環境構築	岸哲夫	pp.128-132
● 組み込みソフトへの数理的アプローチ（第2回）　プログラムの証明ホーア論理とダイクストラのプログラム検証法	藤倉俊幸	pp.175-180
● Linux Kernel2.6のIPv6プロトコル・スタック詳解（第6回，最終回）　radvdによるIPv6アドレス自動設定処理	赤松徹	pp.182-188
● コンピュータ・システム技術学習キット活用通信（第9回，最終回）　M32Rソフト・コア用プログラム作成事例	山武一朗	pp.189-196
情報のページ
● Show & News Digest		pp.15-16
● NEW PRODUCTS		pp.202-207
● 海外・国内イベント/セミナ情報		p.208
● 読者のひろば/読者プレゼント		p.209
● 次号予告		p.210