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エレクトロニクス講座シリーズ 【シリーズ一覧へ】

組み込みシステムをステップアップ方式で理解する

赤外線制御で学ぶPICとC言語

竹内 浩一 著
B5判 240ページ
定価3,024円(税込)
JAN9784789813488

2009年3月15日発行

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 ハードとソフトの両方の知識を必要とする「組み込みシステム」を楽しく学ぶために本書は,赤外線送受信を題材としたトレーニング・ボードを製作する基礎編と,レスキューロボットを製作する応用編で構成しています.マイコンには「PIC16F88/16F84A」を取り上げ,組み込みシステム入門の第一歩から高度な課題へと無理なく学習を進める構成になっています.

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目次

始業式
 はじめに
 PICの登場
 組み込みシステム
 本書の構成
 本書の利用例

月曜日
 STEP1 PICとC言語
  1時限目 PICとC言語コンパイラの選択
  2時限目 ソース・ファイルの入力とコンパイル
  3時限目 MPLAB IDEによる書き込み
  4時限目 秋月PICライタによる書き込み
  5時限目 PIC16F88とPIC16F84Aについて

火曜日
 STEP2 電子回路の基礎知識と基板の設計
  1時限目 電子回路の基礎知識と回路図
  2時限目 基板のデザインと製作方法

水曜日(午前)
 STEP3 赤外線受信ボードの製作
  1時限目 PIC赤外線受信ボードの紹介と回路について
  2時限目 使用する部品について
  3時限目 基板パターン
  4時限目 基板の製作
  5時限目 仮組と確認
  6時限目 電源回路とPIC周辺回路の組み立て
  7時限目 LED周辺回路の組み立て
  8時限目 赤外線受信ボードの完成

水曜日(午後)
 STEP4 赤外線受信ボードのプログラミング
  1時限目 LEDの点滅 … その1
  2時限目 LEDの点滅 … その2 順次点灯
  3時限目 LEDの点滅 … その3 シフト命令
  4時限目 スイッチの使い方 … その1
  5時限目 スイッチの使い方 … その2
  6時限目 スイッチの使い方 … その3
  7時限目 割り込み処理 … その1
  8時限目 割り込み処理 … その2
  9時限目 赤外線送受信テスト
  10時限目 2ch赤外線受信モニタ
  休み時間 赤外線受信ボード ダウンロード・コーナ

木曜日(午前)
 STEP5 赤外線送信ボードの製作
  1時限目 PIC赤外線送信ボードの回路設計
  2時限目 基板の製作
  3時限目 使用する部品
  4時限目 PIC周辺および電源回路の組み立て
  5時限目 部品の取り付け
  6時限目 赤外線LEDの取り付けと完成

木曜日(午後)
 STEP6 赤外線送信ボードのプログラミング
  1時限目 赤外線送信プログラム … その1
  2時限目 赤外線送信プログラム … その2
  3時限目 赤外線送信プログラム … その3
  4時限目 赤外線送信プログラム … その4
  5時限目 赤外線送信ボード セミ3チャネルに対応
  休み時間 赤外線送信ボード ダウンロード・コーナ

金曜日(午前 その1)
 STEP7 ロボット用赤外線3ch受信機 RX3-ROBO88の設計・製作
  1時限目 赤外線3chロボット用受信機 RX3-ROBO88の紹介
  2時限目 回路と基板の設計・製作
  3時限目 部品の確認と取り付け・完成

金曜日(午前 その2)
 STEP8 田宮工作キット レスキュークローラへのRX3-ROBO88の搭載
  1時限目 機体の組み立てとモータの加工
  2時限目 レスキュークローラの完成と走行

金曜日(午後)
 STEP9 RX3-ROBO88のプログラミング
  1時限目 LEDを3回フラッシュ,1秒消灯を繰り返す
  2時限目 シーケンス動作:1秒前進・0.5秒停止・1秒前進・停止
  3時限目 シーケンス動作:1秒前進・1秒後退・停止
  4時限目 シーケンス動作:2秒前進・右旋回(Uターン)・2秒前進・元へ戻る
  5時限目 シーケンス動作:2秒前進・左旋回(Uターン)・元へ戻る
  6時限目 2秒単位で四角形に走行する(右旋回)
  7時限目 クイック・ターン(右超信地旋回)による四角走行
  8時限目 赤外線送信ボードより信号を送り,押したときのみ前進する
  9時限目 赤外線で前進後進
  10時限目 左超信地旋回
  11時限目 前進後進左右超信地旋回
  12時限目 アーム用モータを動かす
  13時限目 3chフルファンクション:左右モータ+ギミック,LEDインジケータ付き
  14時限目 完成:4chフルファンクション…左右モータ+ギミック,LEDインジケータ付き
  休み時間 赤外線3chロボット用受信機 RX3-ROBO88 ダウンロード・コーナ

土曜日(午前)
 STEP10 赤外線4chロボット用送信機 TX4-Type_TAの設計・製作
  1時限目 休み時間赤外線4ch田宮送信機 TX4-Type_TAの紹介と回路基板設計
  2時限目 部品の確認
  3時限目 部品の取り付け … その1
  4時限目 部品の取り付け … その2 , と送信基板の完成
  5時限目 ジョイスティック基板の加工と送信基板への接続
  6時限目 完成と動作試験

土曜日(午後)
 STEP11 TX4-Type_TAのプログラミング
  1時限目 LEDの点滅によるTX4-Type_TAの動作確認
  2時限目 前進後進(スロットル)を有効にする
  3時限目 左右超信地旋回(エルロン)を有効にする
  4時限目 アームの上下(エレベータ)を有効にする
  5時限目 信地旋回(ラダー)を有効にし,フルチャネル対応とする
  休み時間 赤外線4chロボット用送信機 TX4-Type_TA ダウンロード・コーナ土曜日

日曜日
 STEP12 赤外線5ch受信機RX5-SVの製作
  赤外線5ch受信機RX5-SV
  ラジコン用プロポを使い電波でレスキュークローラを操縦しよう
  RX3-ROBO88 PIC16F84Aへの対応
  PIC16F84Aから16F88へのファームウェアの移植のコツ

放課後クラブ
 STEP13 ちょっと一息 基礎知識
  プロポの基礎知識
  PPM信号について
  赤外線変調について
  TX4-Type_TAの波形観測
  レスキューロボットとは



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