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TECH I シリーズ Vol.36　【シリーズ一覧へ】

製品開発にも学習教材にも使えるフリーのOSプラットホーム μITRON準拠TOPPERSの実践活用 Interface編集部 編 B5判 288ページ 定価2,592円(税込) JAN9784789849999 2007年3月1日発行

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■第1-5章(445K)　 ■第6-10章(418K)　 ■第11-14章(283K)　 ■第15-22章(368K)

　組み込み機器向けOSとしてμITRONが多数の製品で使われています．μITRON4.0仕様に準拠したOSの一つであるTOPPERSは，NPO法人TOPPERSプロジェクトを中心として開発されているフリー・ソフトウェアです．多数のプラットホームで動作し，Web上から無償で入手することができることから，学習用途だけでなく実際の製品開発にも使われています．
　本書は，Interface誌の好評連載「TOPPERSで学ぶRTOS技術」を中心に一冊にまとめたものです．TOPPERSの概要からカーネルの移植，ネットワークの利用，μITRONサービスコールの解説まで，必要な知識をこの一冊で得ることができます．

■サンプル・プログラムのダウンロード

■第8章のサンプル・プログラムのダウンロード

■第3章で使用しているTOPPERS開発ツールの最新版はhttp://www.pizzafactory.jp/で入手できます．

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目次

第1部　TOPPERSカーネル編

　第1章　TOPPERS/JSPのよりどころとなっているμITRON4.0仕様

　第2章　TOPPERSプロジェクトの概要と展開

　第3章　SH-2用TOPPERS開発ツール

　第4章　Windows上で動作するシミュレータ環境を使って実際に動かしてみよう！

　第5章　XScaleへ移植するための基礎知識

　第6章　XScaleへのカーネル移植の実際

　第7章　XScaleへのデバイス・ドライバの移植とカーネル移植の完了

　第8章　ARM7への移植

　第9章　ゲームボーイアドバンス(ARM7)への移植事例

　第10章　Blackfin DSPへの移植――ディスパッチ処理

　第11章　Blackfin DSPへの移植――割り込み処理

　第12章　TCP/IPプロトコル・スタックTINETの実装

　第13章　TINETによるアプリケーション・プログラムの実装例

　第14章　ダイナミック・ローディング対応TOPPERS/RLL

第2部　μITRONアプリケーション編

　第15章　サービス・コールの概要(1)――タスクの生成と終了

　第16章　サービス・コールの概要(2)――タスク管理機構と同期機構

　第17章　サービス・コールの概要(3)――セマフォ，イベント・フラグ，データ・キュー

　第18章　サービス・コールの概要(4)――メール・ボックス

　第19章　サービス・コールの概要(5)――システム状態管理機能

　第20章　μITRON4.0のアプリケーションsample1を読む

　第21章　 C++ APIテンプレート・ライブラリを作ったプログラミング

　第22章　TOPPERSの開発をモデル駆動型で行う

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「SH-2Aマイコン組み込み技術講座」 (税込定価2,592円)


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