Last Update 2016/06/28
電子工作にPICを使うための基礎知識と具体的な応用事例を解説
PICマイコンによるメカトロニクス入門
B5変型判 240ページ
定価2,640円(税込)
JAN9784789834445
2005年1月1日発行
![[絶版2010.7.7] PICマイコンによるメカトロニクス入門](34441l.jpg)
大変恐縮ですが，こちらの商品は品切れ絶版となりました．
最近電子工作によく使われるようになったPICという部品があります．これは数百円で入手することのできる小さな集積回路(IC)ですが，れっきとした1台のコンピュータでもあります．
PICを使うと，初心者でも比較的簡単に回路を設計することができ，また内部に書き込むプログラムを工夫することによって，かなり複雑で高度な動作をさせることができます．
本書はまったく電子工作の経験がない方でもPICを使った電子工作を始められるように配慮しました．1，2章では，PICのハードとソフトの作り方をStep by Stepで学びます．3，4章ではモータをコントロールする事例を，最後はラジコン信号を受けてPICで外部機器をコントロールする方法を学びます．
PICを使うと，初心者でも比較的簡単に回路を設計することができ，また内部に書き込むプログラムを工夫することによって，かなり複雑で高度な動作をさせることができます．
本書はまったく電子工作の経験がない方でもPICを使った電子工作を始められるように配慮しました．1，2章では，PICのハードとソフトの作り方をStep by Stepで学びます．3，4章ではモータをコントロールする事例を，最後はラジコン信号を受けてPICで外部機器をコントロールする方法を学びます．
目次
はじめに
アイデアを実現するためにマイコンをマスタする
第1章 電子工作初心者のためのPIC
1-1 PICで電子工作を始めよう
1-2 電子工作の道具をそろえる
1-3 PICライタ・キットとテスト回路用の部品をそろえる
1-4 はんだ付けの練習
1-5 キットの製作：秋月「PICプログラマ・キット」を組み立てる
1-6 PICライタの動作確認
1-7 テスト回路を作成する
1-8 プログラムを作成しPICに書き込む
1-9 プログラムのバージョン・アップ
Column…1 間違えてはんだ付けしてしまった
Column…2 ライタがうまく動作しない場合
Column…3 電源の安定化
Column…4 16進法
各ステップを作り，動作を確かめながら完成をめざす
第2章 Step by Step 加速度万歩計の製作
2-1 何を作ろうか？
2-2 加速度万歩計の回路設計
2-3 回路の作成
2-4 PCと通信する
2-5 データを記録し，読み出す
2-6 加速度センサのテスト
2-7 加速度ロガーの作成
2-8 加速度万歩計の作成
Column…1 PIC回路がうまく動かないときのチェック
Column…2 演算結果により変化するフラグ
Column…3 バグ・フィックス：加速度万歩計の場合
位置決め制御はメカトロニクスの基本
第3章 ステッピング・モータの駆動と位置決め
3-1 メカトロで使われるモータとドライブ回路
3-2 ステッピング・モータ・ドライブ・キットを組み立てる
3-3 キットをCW/CCW駆動に変更
3-4 台形駆動で位置制御コントローラの製作
3-5 原点センサと原点出し
3-6 異常事態に対処
3-7 位置制御の例
3-8 CW/CCW駆動とA/B相駆動
Column…1 台形駆動とS字駆動 メカトロ制御の理想は猫科の動物のような動き
Column…2 今回のステッピング・モータ
Appendix 1 ドライバ回路について
Appendix 2 PIC自体のドライブ能力
Appendix 3 モータの種類とその特徴
Column ステッピング・モータの最高回転数が駆動電源に依存する理由
フィード・バック制御により回転速度を一定に保つ
第4章 DCモータをPWMで駆動し速度制御を試みる
4-1 VRでDCモータのスピードをコントロール
4-2 PI制御で一定速度にモータを制御
実際に組み込んで使える
第5章 開発に役立つタイニ・デバッグ・モニタPIC16F84A&877版の作成
5-1 デバッグの方法とツール
5-2 使い方の概要
5-3 プログラムの仕様
5-4 プログラムの構成と動作(ソースは秋月版とマイクロチップ社純正版)
5-5 プログラムの作成とデバッグ
5-6 PIC16F877版
小型軽量に作るためのノウハウを盛り込んだ
第6章 ラジコン飛行機の機体発見ブザーの製作
6-1 ラジコンの世界，最近の動向
6-2 製作した装置の概要
6-3 ラジコン受信機からの信号
6-4 PIC12C509Aを使って小型化した回路図の説明
6-5 ソフトウェアの説明
6-6 ワンタイム・マイコンを複数回書き込む方法
はじめに
アイデアを実現するためにマイコンをマスタする
第1章 電子工作初心者のためのPIC
1-1 PICで電子工作を始めよう
1-2 電子工作の道具をそろえる
1-3 PICライタ・キットとテスト回路用の部品をそろえる
1-4 はんだ付けの練習
1-5 キットの製作：秋月「PICプログラマ・キット」を組み立てる
1-6 PICライタの動作確認
1-7 テスト回路を作成する
1-8 プログラムを作成しPICに書き込む
1-9 プログラムのバージョン・アップ
Column…1 間違えてはんだ付けしてしまった
Column…2 ライタがうまく動作しない場合
Column…3 電源の安定化
Column…4 16進法
各ステップを作り，動作を確かめながら完成をめざす
第2章 Step by Step 加速度万歩計の製作
2-1 何を作ろうか？
2-2 加速度万歩計の回路設計
2-3 回路の作成
2-4 PCと通信する
2-5 データを記録し，読み出す
2-6 加速度センサのテスト
2-7 加速度ロガーの作成
2-8 加速度万歩計の作成
Column…1 PIC回路がうまく動かないときのチェック
Column…2 演算結果により変化するフラグ
Column…3 バグ・フィックス：加速度万歩計の場合
位置決め制御はメカトロニクスの基本
第3章 ステッピング・モータの駆動と位置決め
3-1 メカトロで使われるモータとドライブ回路
3-2 ステッピング・モータ・ドライブ・キットを組み立てる
3-3 キットをCW/CCW駆動に変更
3-4 台形駆動で位置制御コントローラの製作
3-5 原点センサと原点出し
3-6 異常事態に対処
3-7 位置制御の例
3-8 CW/CCW駆動とA/B相駆動
Column…1 台形駆動とS字駆動 メカトロ制御の理想は猫科の動物のような動き
Column…2 今回のステッピング・モータ
Appendix 1 ドライバ回路について
Appendix 2 PIC自体のドライブ能力
Appendix 3 モータの種類とその特徴
Column ステッピング・モータの最高回転数が駆動電源に依存する理由
フィード・バック制御により回転速度を一定に保つ
第4章 DCモータをPWMで駆動し速度制御を試みる
4-1 VRでDCモータのスピードをコントロール
4-2 PI制御で一定速度にモータを制御
実際に組み込んで使える
第5章 開発に役立つタイニ・デバッグ・モニタPIC16F84A&877版の作成
5-1 デバッグの方法とツール
5-2 使い方の概要
5-3 プログラムの仕様
5-4 プログラムの構成と動作(ソースは秋月版とマイクロチップ社純正版)
5-5 プログラムの作成とデバッグ
5-6 PIC16F877版
小型軽量に作るためのノウハウを盛り込んだ
第6章 ラジコン飛行機の機体発見ブザーの製作
6-1 ラジコンの世界，最近の動向
6-2 製作した装置の概要
6-3 ラジコン受信機からの信号
6-4 PIC12C509Aを使って小型化した回路図の説明
6-5 ソフトウェアの説明
6-6 ワンタイム・マイコンを複数回書き込む方法