最新の計測技法では，アクティブフィードバック回路をそのシステムの中にもっている（図2）．昔のデータ処理（オフライン）を含む計測系においては，得られた実験結果からいかに巧みに必要とする情報を，コンピュータや手計算で引き出すかがたいせつであった．

　しかし，処理速度が圧倒的に高速化してきた現在では，計測されてさらに計算処理されたデータ結果を分析して，それを再び測定方法，測定環境にフィードバックする．その結果，より精度の高い計測結果が得られる．いわゆるアクティブフィードバック回路が形成されるわけで，ここにおいて計測と制御が一体化する．

　ふたたび身近な例を示す．図10は，濃淡の空間変化が非常に小さい画像である．これをそのままじっと見ているだけでは，その濃淡の変化の程度がわからない．そこで，この絵を窓を通して見て，絵を横に走らせてみる．すると，窓の中の明暗が変化するので，濃淡があることがわかる．この絵の移動速度を変えて，それによる明暗の変化の程度を知ることから，濃淡の分布が正確にわかる．

〔図10〕 変化の小さな信号の ダイナミック検出法 　　　　(18.5Kバイト)

　最近のインバータはダメだが，少し以前の蛍光灯なら，首を素早く振りながら蛍光灯を見ると，蛍光灯が点滅していることがわかった．先に述べた恐竜の例では，応答がなければ叩いたりつねったりした．これらもアクティブ計測の一つといえる．

　制御のために計測が援用されるのが，従来の計測と制御の一体化の発想であった．たとえば，ロボットには必ず目が必要である．人間の手が物をつかむときは，目でその距離を追わなければならないし，手が近づくと，指先は物に触れるのを感じながら，手が折れたり物が壊れないように優しくそれをつかむ．視覚センサと触覚センサが，手と指の運動の制御を支援しているのである〔図11(a)〕．

〔図11〕 「制御のための計測」と 「計測のための制御」 　　　　　(33.7Kバイト)

　しかし，ここで述べている新しい科学計測のありかたにおいては，計測と制御の関係が逆で，計測を制御系が支援することによる計測制御の一体化である．物を目で見るために，その近くに首を動かし，必要なら手に取ってみる．小さければ，物体を指先でぐるぐる回してみる〔図11(b)〕．似ているように見えて，じつはこれらは逆である．あるいは両者の融合といってもかまわない．

１．　データ処理の役割は科学計測の第六感 ２．　計測の多角化「センサフュージョン」 ３．　シングルチャネル検出法――スキャニングの時代 ４．　非線形効果の積極利用――ディジタル化への道 ５．　間接的計測法――ハイフネーティッド計測法 ６．　天秤による計測「零位法」 ７．　アクティブ制御機構をもつ計測システム ８．　計測プローブのインピーダンス――計っているのか計られているのか？ ９．　Youngの干渉実験――フォトンは，エレクトロンは，なぜ干渉するのか!? ◆　 特集に登場する用語の説明

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Copyright 2001 河田　聡