そのしくみを徹底的に解明するためのTRY
5自由度アーム付き自走ロボットの製作 |
イントロダクション トランジスタ技術＆Interface合同プロジェクト
アーム付き自走ロボットTIrobo01-CQ誕生
| Appendix |
TIrobo01-CQの全回路図 |
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TIrobo01-CQ基板頒布のお知らせ |
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林原 靖男 |
300Kバイト |
| 第1部 TIrobo01-CQができるまで |
第1章 そこに込められた工夫やアイデアのいろいろ
ロボット・システムTIrobo01-CQのハードウェア
| Appendix |
統括制御モジュールと走行制御モジュールのハードウェア |
前田 勝巳/上村 聡文/飯島 純一/油田 信一 |
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林原 靖男 |
199Kバイト |
第2章 台車のサイズからセンサ/バッテリの種類まで
仕様と部品決定のための準備 |
林原 靖男 |
240Kバイト |
第3章 ロボットに神経と血管を与える
モジュール間のデータ通信網と電源網
| コラム |
レスキュー・ロボットのいろいろ |
吉田 智章 |
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林原 靖男 |
185Kバイト |
| 第2部 センサ・モジュール編 |
第4章 アナログ/ディジタル各8チャンネルを入力できる汎用マイコン基板
センサ・モジュールの回路設計 |
秦 明宏 |
231Kバイト |
第5章 多点接続で統括制御モジュールと確かな通信をするために
センサ・モジュールのデータ通信設計 |
秦 明宏 |
210Kバイト |
| 第3部 モータ・モジュール編 |
第6章 1A×3チャネルを出力できる汎用マイコン基板
モータ制御モジュールの回路設計 |
竹村 不二夫 |
201Kバイト |
第7章 統括制御モジュールとH8マイコンによる連携プレー
アームを動かすモータ制御プログラミング |
竹村 不二夫 |
146Kバイト |