ビッグデータ本命？ 鉛筆の動きもわかる高精度測位技術を体験
地球大実験 ピタリ1cm! 新GPS誕生［CD付き］
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1.3Mバイト |
| 第1部 新GPS「RTK」入門 |
プロローグ①
自動運転，ドローン宅配，本人認証，偵察…
1センチ追跡＆移動制御! 新GPS「RTK」プロジェクト |
編集部 |
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プロローグ②
RTK何でも対応アプリから自作アニメのサポートまで
体験1センチ測位! 付録CD-ROMのコンテンツ |
編集部 |
314Kバイト |
第1話
もうやってる人たくさんいます! 100万円級の夢の技術が個人で使える
筆を追跡! 新GPS測位技術「RTK」の実力と応用
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岡本 修 |
266Kバイト |
第2話
田んぼアートにも!? 測位情報をもとにハンドルを自動操縦
1センチ・リアルタイム測位の応用① 無人トラクタ |
渡辺 豊樹 |
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第3話
山道の上り下りも高精度追跡! 観光ビジネスに一役
1センチ・リアルタイム測位の応用② 人間トレーサ |
木谷 友哉 |
878Kバイト |
第4話
宇宙から毛筆の動きを完コピ!
1センチ・リアルタイム測位の応用③ 書道スキャナ |
岡本 修 |
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第5話
税金節約! 路面の凸凹を避ける不自然な走りから路面の欠陥を発見!
1センチ・リアルタイム測位の応用④ バイク・トレーサ |
木谷 友哉 |
254Kバイト |
| 第2部 全国1センチ測位プロジェクト |
第6話
あなたの街にGPS RTK基準局を!
日本全国1センチ・リアルタイム測位プロジェクトへの誘い |
中本 伸一 |
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第7話
Windows PC やラズパイとUSBで! PIC やArduino とI2C/UARTで!
RTK測位エンジン搭載! 1cm測位対応GPSレシーバ NEO-M8P |
中本 伸一 |
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第8話
PCやラズパイにUSB 接続! マイコンとシリアル/I2C 接続!
数量限定! アンテナ入りのピンポイントGPSチューナDIPキット |
中本 伸一 |
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第9話
基準局にも移動局にも使えるように
RTKレシーバNEO-M8Pのモード設定 |
中本 伸一 |
185Kバイト |
第10話
表示制御，測位計算からデータ通信まで，RTKのことなら何でも
フリーの測位アプリRTKLIBをPCにセットアップする |
中本 伸一 |
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第11話
計算結果を表示するアプリRTKPLOTでビジュアル化
測位計算を実行して現在位置を表示する |
中本 伸一 |
205Kバイト |
第12話
設定はたったの2か所! 付録CD-ROMのアプリRTKLIBで極楽開局
GPSモジュールNEO-M8Pで作るMy基準局 |
中本 伸一 |
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第13話
CD-ROM収録のRTKLIB アプリ「STRSVR」でデータを自動アップ
サーバ設定が無理なら…GPS用サーバNTRIP Casterに接続 |
海老沼 拓史 |
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第14話
力を合わせて日本全国1cm 測位達成!
オープン基準局の利用法とMy基準局の公開の仕方 |
中本 伸一 |
1.18Mバイト |
第15話
毎秒更新! 2017年6月から静岡大学浜松キャンパスでサービス開始!
私のオープンRTK基準局 |
木谷 友哉 |
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| 第3部 もっと詳しく! 1cm測位のメカニズム |
第16話
基準点データを宇宙にUPして準天頂衛星から全土に放送
海の上でもセンチ・メートル! My基準局不要の次世代RTK |
岡本 修 |
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第17話
2つの測位出力①高速解「Float」と②高精度解「Fix」の収束待ち時間にも配慮
灯台下暗し! 1日単位で変化する大きな長期誤差に注意! |
岡本 修 |
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第18話
フリーのWindowsアプリ開発環境Visual Studioでオリジナル改造OK
ソースコード・オープン! 測位計算エンジン「RTKコア」 |
久保 信明 |
170Kバイト |
第19話
地殻変動で日々変化する座標にミリ・メートル・キャリブレーション!
国土地理院の電子基準点にチューン! My基準局の校正 |
久保 信明 |
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第20話
衛星の位置/方位/仰角と電離層や対流圏による遅延量を計算
オープン測位エンジン「RTKコア」① GPSデータの前処理 |
久保 信明 |
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第21話
米国GPS，日本QZSS，中国BeiDou…世界のGNSSをフル活用
オープン測位エンジン「RTKコア」② GPS衛星との距離計算 |
久保 信明 |
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第22話
1センチ精度のノウハウ大公開
オープン測位エンジン「RTKコア」③ GPS電波の位相差計算 |
久保 信明 |
184Kバイト |
第23話
数千万円のメーカ製をフリーウェアとディジタル・ラジオ・キットで3万円製作!
屋内で実験! 地球全域GPS受信フィールド・シミュレータ |
海老沼 拓史 |
220Kバイト |